一种灌胶机，包括两个罐体，用于分别盛放第一胶及第二胶，还包括出胶机构、泵胶机构、移动机构及视觉机构，出胶机构用于按比例混合第一胶及第二胶并输出混合后的胶，泵胶机构用于将第一胶及第二胶输送至出胶机构，移动机构用于驱动出胶机构在空间内移动，视觉机构用于视觉识别工件的位置，移动机构驱动出胶机构移动至识别的工件的位置后，出胶机构对工件灌胶。上述灌胶机通过泵胶机构将罐体内的第一胶及第二胶按配比输送至出胶机构，再通过视觉机构识别工件的位置，最后通过移动机构控制出胶机构移动至识别的工件位置，以实现自动高效灌胶

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112958372 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 9.9 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 深圳市京泉华科技股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道桂月路325号京泉华工业园 (72)发明人 鞠万金冯宝旗苏原李佑海 (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 代理人 常云敏 (51)Int.Cl. B05C 5/00 (2006.01) B05C 11/10 (2006.01) B05C 11/11 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 灌胶机 (57)摘要 一种灌胶机，包括两个罐体，用于分别盛放 第一胶及第二胶，还包括出胶机构、泵胶机构、移 动机构及视觉机构，出胶机构用于按比例混合第 一胶及第二胶并输出混合后的胶，泵胶机构用于 将第一胶及第二胶输送至出胶机构，移动机构用 于驱动出胶机构在空间内移动，视觉机构用于视 觉识别工件的位置，移动机构驱动出胶机构移动 至识别的工件的位置后，出胶机构对工件灌胶。 上述灌胶机通过泵胶机构将罐体内的第一胶及 第二胶按配比输送至出胶机构，再通过视觉机构 识别工件的位置，最后通过移动机构控制出胶机 构移动至识别的工件位置，以实现自动高效灌胶 A 的目的。 2 7 3 8 5 9 2 1 1 N C CN 112958372 A 权利要求书 1/2 页 1.一种灌胶机，包括两个罐体，用于分别盛放第一胶及第二胶，其特征是，还包括： 两个泵胶机构，分别连接一所述罐体，用于输出所述第一胶及所述第二胶； 出胶机构，连接所述泵胶机构，用于接收所述第一胶及所述第二胶，并按比例混合所述 第一胶及所述第二胶，以输出混合后的胶； 视觉机构，用于视觉识别工件的位置； 移动机构，连接所述出胶机构，用于驱动所述出胶机构在空间内移动； 所述移动机构依据识别到的所述工件的位置驱动所述出胶机构移动所述工件的位置 后，所述出胶机构对所述工件灌胶。 2.如权利要求1所述的灌胶机，其特征是：所述出胶机构包括混合器、混合管及控制 阀，所述混合管设有第一进胶口、第二进胶口及出胶口，所述第一进胶口用于输入所述第一 胶，所述第二进胶口用于输入所述第二胶，所述混合器连接所述混合管，用于在所述混合管 内混合所述第一胶及所述第二胶，所述出胶口用于输出混合的胶，所述控制阀分别设于所 述第一进胶口及所述第二进胶口，用于控制所述第一进胶口及所述第二进胶口的开闭。 3.如权利要求2所述的灌胶机，其特征是：所述泵胶机构包括螺杆泵及旋转器，所述 罐体底部设有供胶口，所述螺杆泵的输入端连通所述供胶口，输出端连通所述第一进胶口 或所述第二进胶口，所述旋转器连接所述螺杆泵，用于驱动所述螺杆泵将所述第一胶或所 述第二胶输送至所述第一进胶口或所述第二进胶口。 4.如权利要求3所述的灌胶机，其特征是：所述螺杆泵及所述旋转器能够控制的胶量 流量精度为±0.02克。 5.如权利要求3所述的灌胶机，其特征是：所述罐体包括桶体、盖体、搅拌器及加热 带，所述桶体内用于收容所述第一胶或所述第二胶，所述供胶口设于所述桶体底部，所述盖 体设于所述桶体的顶部，用于盖住所述桶体，所述搅拌器设于所述盖体，用于搅拌所述桶体 内的胶，所述加热带包围所述桶体设置，用于对所述桶体内的胶加热。 6.如权利要求5所述的灌胶机，其特征是：所述桶体设有加胶口，所述盖体设有排气 孔，所述加胶孔用于补充胶，所述排气孔用于平衡所述桶体内的气压。 7.如权利要求1所述的灌胶机，其特征是：所述移动机构包括第一驱动器、第一滑轨、 第二驱动器、第二滑轨、升降器及升降滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨水平设置并相垂 直，所述升降滑轨竖直设置，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动， 所述第二驱动器用于驱动所述升降滑轨沿所述第二滑轨移动，所述升降器用于驱动所述出 胶机构沿所述升降滑轨升降。 8.如权利要求1所述的灌胶机，其特征是：所述视觉机构包括摄像头、灯源及灌胶平 台，所述灌胶平台水平设置用于承载工件，所述摄像头及所述灯源设于所述灌胶平台上方， 所述摄像头用于对所述工件拍照以识别所述工件的位置，所述灯源围绕设于所述摄像头周 围用于提供光亮。 9.如权利要求2所述的灌胶机，其特征是：所述灌胶机还包括清洗机构，所述清洗机 构包括清洗罐及清洗泵，所述清洗罐用于盛放清洗剂，所述清洗泵的输出端连通所述混合 管，用于将所述清洗剂输送至所述混合管内，以清理所述混合管内的残胶。 10.如权利要求1所述的灌胶机，其特征是：所述灌胶机还包括柜体、控制屏及处理 器，所述柜体用于承载所述出胶机构、所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构，所述 2 2 CN 112958372 A 权利要求书 2/2 页 控制屏通讯连接所述处理器，所述处理器通过所述控制屏输入的指令控制所述出胶机构、 所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构的运作。 3 3 CN 112958372 A 说明书 1/5 页 灌胶机 技术领域 [0001] 本申请涉及一种灌胶机。 背景技术 [0002] 目前在工件灌胶过程中，需要先将AB胶按比例分别称重，并倒入同一容器内搅拌， AB胶搅拌混合后添加至灌胶容器内，最后手持灌胶容器的灌胶头对工件进行灌胶，但该方 法存在灌胶困难的问题，且配比胶量一次不能配太多，一段时间内会固化容易造成胶水浪 费。 发明内容 [0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够高效自动灌胶的灌胶机。 [0004] 本申请一实施例中提供一种灌胶机，包括两个罐体，两个罐体用于分别盛放第一 胶及第二胶。灌胶机还包括出胶机构、泵胶机构、移动机构及视觉机构。出胶机构用于按比 例混合所述第一胶及所述第二胶，并输出混合后的胶。两个泵胶机构分别连接一所述罐体 的底部及所述出胶机构，用于将所述第一胶及所述第二胶输送至所述出胶机构。移动机构 连接所述出胶机构，用于驱动所述出胶机构在空间内移动。视觉机构用于视觉识别工件的 位置。所述移动机构驱动所述出胶机构移动至识别的所述工件的位置后，所述出胶机构对 所述工件灌胶。上述灌胶机通过泵胶机构将罐体内的第一胶及第二胶按配比输送至出胶机 构，再通过视觉机构识别工件的位置，最后通过移动机构控制出胶机构移动至识别的工件 位置，以实现自动高效灌胶的目的。 [0005] 进一步地，在一些实施例中，所述出胶机构包括混合器、混合管及控制阀，所述混 合管设有第一进胶口、第二进胶口及出胶口，所述第一进胶口用于输入所述第一胶，所述第 二进胶口用于输入所述第二胶，所述混合器连接所述混合管，用于在所述混合管内混合所 述第一胶及所述第二胶，所述出胶口用于输出混合的胶，所述控制阀分别设于所述第一进 胶口及所述第二进胶口，用于控制所述第一进胶口及所述第二进胶口的开闭。 [0006] 进一步地，在一些实施例中，所述泵胶机构包括螺杆泵及旋转器，所述罐体底部设 有供胶口，所述螺杆泵的输入端连通所述供胶口，输出端连通所述第一进胶口或所述第二 进胶口，所述旋转器连接所述螺杆泵，用于驱动所述螺杆泵将所述第一胶或所述第二胶输 送至所述第一进胶口或所述第二进胶口，且螺杆泵可以通过旋转器的转动圈数控制胶的流 量。 [0007] 进一步地，在一些实施例中，所述螺杆泵及所述旋转器能够控制的胶量流量精度 为±0.02克。 [0008] 进一步地，在一些实施例中，所述罐体包括桶体、盖体、搅拌器及加热带，所述桶体 内用于收容所述第一胶或所述第二胶，所述供胶口设于所述桶体底部，所述盖体设于所述 桶体的顶部，用于盖住所述桶体，所述搅拌器设于所述盖体，用于搅拌所述桶体内的胶，所 述加热带包围所述桶体设置，用于对所述桶体内的胶加热，以使桶体不受天气温度等 4 4 CN 112958372 A 说明书 2/5 页 影响，进而提升胶水的稳定性。 [0009] 进一步地，在一些实施例中，所述桶体设有加胶口，所述盖体设有排气孔，所述加 胶孔用于补充胶，所述排气孔用于平衡所述桶体内的气压。 [0010] 进一步地，在一些实施例中，所述移动机构包括第一驱动器、第一滑轨、第二驱动 器、第二滑轨、升降器及升降滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨水平设置并相垂直，所述 升降滑轨竖直设置，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第 二驱动器用于驱动所述升降滑轨沿所述第二滑轨移动，所述升降器用于驱动所述出胶机构 沿所述升降滑轨升降，进而实现控制出胶机构在空间内移动。 [0011] 进一步地，在一些实施例中，所述视觉机构包括摄像头、灯源及灌胶平台，所述灌 胶平台水平设置用于承载工件，所述摄像头及所述灯源设于所述灌胶平台上方，所述摄像 头用于对所述工件拍照以识别所述工件的位置，所述灯源围绕设于所述摄像头周围用于提 供光亮，以提高工件识别的准确度。 [0012] 进一步地，在一些实施例中，所述灌胶机还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗 罐及清洗泵，所述清洗罐用于盛放清洗剂，所述清洗泵的输出端连通所述混合管，用于将所 述清洗剂输送至所述混合管内，以清理所述混合管内的残胶。 [0013] 进一步地，在一些实施例中，所述灌胶机还包括柜体、控制屏及处理器，所述柜体 用于承载所述出胶机构、所述泵胶机构、所述移动机构及所述视觉机构，所述控制屏通讯连 接所述处理器，所述处理器通过所述控制屏输入的指令控制所述出胶机构、所述泵胶机构、 所述移动机构及所述视觉机构的运作，以提升所述灌胶机的自动化程度。 附图说明 [0014] 图1为本申请一实施方式中灌胶机的立体示意图。 [0015] 图2为图1中灌胶机另一视角的立体示意图。 [0016] 图3为图1中灌胶机的侧视图。 [0017] 图4为图1中出胶机构的结构示意图。 [0018] 图5为图1中桶体的立体示意图。 [0019] 图6为图1中清洗机构的立体示意图。 [0020] 主要元件符号说明 [0021] 灌胶机                                100 [0022] 罐体                                  10 [0023] 供胶口                                10a [0024] 桶体                                  11 [0025] 盖体                                  1 2 [0026] 搅拌器                                13 [0027] 加热带                                14 [0028] 加胶口                                1 5 [0029] 排气孔                                16 [0030] 出胶机构                             20 [0031] 混合器                               21 5 5 CN 112958372 A 说明书 3/5 页 [0032] 混合管                               22 [0033] 第一进胶口                           22a [0034] 第二进胶口                           22b [0035] 出胶口                               22c [0036] 控制阀                               23 [0037] 泵胶机构                             30 [0038] 螺杆泵                               31 [0039] 旋转器                               32 [0040] 减速器                               33 [0041] 联轴器                               34 [0042] 移动机构                             40 [0043] 第一驱动器                           41 [0044] 第一滑轨                             42 [0045] 第二驱动器                           43 [0046] 第二滑轨                             44 [0047] 升降器                               45 [0048] 升降滑轨                             46 [0049] 视觉机构                             50 [0050] 区域                                 50a [0051] 灌胶平台                             51 [0052] 清洗机构                             60 [0053] 清洗罐                               61 [0054] 漏斗                                 62 [0055] 阀                                   63 [0056] 柜体                                  100a [0057] 抽屉                                  100b [0058] 控制屏                               70 具体实施方式 [0059] 下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描 述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。 [0060] 需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直 的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述仅仅是为了说明的目的。 [0061] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书里面所使用的术语仅仅是为了描述具 体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个 6 6 CN 112958372 A 说明书 4/5 页 相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0062] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。 [0063] 请参阅图1、图2及图3，本申请提供一种灌胶机100，用于对工件进行自动灌胶加 工。灌胶机100包括两个罐体10、出胶机构20、两个泵胶机构30、移动机构40及视觉机构50。 两个罐体10分别用于存放第一胶及第二胶，第一胶及第二胶按一定比列混合后能够形成凝 固的胶体。出胶机构20用于按比例混合第一胶及第二胶，并输出混合后的胶至工件上。每个 泵胶机构30分别连接一罐体的底部及出胶机构20，用于分别将第一胶及第二胶输送至出胶 机构20。出胶机构20连接移动机构40，移动机构40用于驱动出胶机构20在空间内移动。视觉 机构50用于视觉识别工件的位置，移动机构40根据视觉机构50识别的位置驱动出胶机构20 移动，直至出胶机构20置于工件的上方后，出胶机构20对工件灌胶。作为示范性举例，第一 胶与第二胶为AB胶。 [0064] 请参阅图4，出胶机构20包括混合器21、混合管22及控制阀23。混合管22设有第一 进胶口22a、第二进胶口22b及出胶口22c。第一进胶口22a通过管路连通存放第一胶的罐体 10，用于向混合管22内输入第一胶。第二进胶口22b通过另一管路连通存放第二胶的罐体 10，用于向混合管22内输入第二胶。混合器22连接混合管22的顶部，用于在混合管22内搅拌 混合第一胶及第二胶。出胶口22c用于输出混合后的胶至工件上。两个控制阀23分别设于第 一进胶口22a及第二进胶口22b的管路上，用于控制第一进胶口22a及第二进胶口22b的开 闭。在一实施例中，第一进胶口22a及第二进胶口22b连通罐体10的管路为钢丝软管，以便于 配合出胶机构20在空间内的移动。作为示范性举例，混合器21为直流无刷混合电机。 [0065] 请参阅图3，泵胶机构30包括螺杆泵31及旋转器32。罐体10底部设有供胶口10a。螺 杆泵31的输入端连通供胶口10a，输出端连通第一进胶口22a或第二进胶口22b。旋转器32连 接螺杆泵31，用于驱动螺杆泵31将第一胶或第二胶输送至第一进胶口22a或第二进胶口22b 内，且螺杆泵31可以通过旋转器32的转动圈数控制第一胶或第二胶的流量。作为示范性举 例，旋转器32为伺服电机，螺杆泵31及旋转器32之间还设有减速器33及联轴器34。供胶口 10a处设有出胶球阀及出胶过滤阀，用于控制供胶口10a的开闭及过滤罐体10内的胶。在一 实施例中，螺杆泵31及旋转器32能够控制的胶量流量精度为±0.02克，以精确配置混合胶， 提高灌胶质量。 [0066] 请参阅图5，罐体10包括桶体11、盖体12、搅拌器13及加热带14。桶体11内用于收容 第一胶或第二胶。供胶口10a通过管路连通桶体11的底部，以便依靠胶的重力自动流至供胶 口10a处。盖体12设于桶体11的顶部，用于盖住桶体11，以防止液态胶挥发。盖体12打开后便 于维修桶体11。搅拌器13设于盖体12，用于搅拌桶体11内的胶。加热带14包围桶体11设置， 用于通电后对桶体11内的胶加热，以使桶体11不受天气温度等影响，进而提升胶水的 稳定性。桶体11设有液位上下刻度线，能够及时观察胶量。 [0067] 桶体11侧壁上设有加胶口15。盖体12顶部设有排气孔16。加胶孔15便于向桶体11 内补充胶水。排气孔16用于平衡桶体11内的气压，防止桶体11加热后膨胀。盖体12顶部设有 压力表，压力表用于显示桶体11内的气压。在一实施例中，桶体11呈圆柱体状，在其他实施 例中，也可以呈长方体状等。 [0068] 请参阅图1，在一实施例中，移动机构40包括第一驱动器41、第一滑轨42、第二驱动 7 7 CN 112958372 A 说明书 5/5 页 器43、第二滑轨44、升降器45及升降滑轨46。第一滑轨42与第二滑轨44水平设置并相垂直。 升降滑轨46竖直设置。第二滑轨44滑动设于第一滑轨42上，并连接第一驱动器41。升降滑轨 46滑动连接第二滑轨44，并连接第二驱动器43。出胶机构20滑动设于升降滑轨46上，并连接 升降器45。第一驱动器41用于驱动第二滑轨44沿第一滑轨42移动，第二驱动器43用于驱动 升降滑轨46沿第二滑轨44移动，升降器45用于驱动出胶机构20沿升降滑轨46升降，进而实 现控制出胶机构20在空间内移动。 [0069] 请参阅图2，视觉机构50包括摄像头、灯源(图未示)及灌胶平台51，灌胶平台51水 平设置，用于承载工件。摄像头及灯源设于灌胶平台51上方，工件能随意摆放至灌胶平台 51上，摄像头用于对工件拍照以识别工件的位置。灯源围绕设于摄像头周围用于提供光亮， 以提高工件识别的准确度。在图1中，区域50a为摄像头的识别区域。视觉机构50能够在灌胶 过程中无需为每款灌胶工件制作专用的治具，以及可避开摆放治具所需的时间，进而提 升灌胶效率。 [0070] 请参阅图1及图6，灌胶机100还包括清洗机构60，清洗机构60包括清洗罐61及清洗 泵(图未示)，清洗罐61用于盛放清洗剂，清洗泵的输出端连通混合管22，用于将清洗剂输送 至混合管22内，以清理混合管22内凝固的残胶。在一实施例中，清洗罐61顶部设有漏斗62， 漏斗62便于向清洗罐61加清洗剂；漏斗62设有阀63，用于控制漏斗62与清洗罐61连接的管 路的开闭。 [0071] 请参阅图1及图2，灌胶机100还包括柜体100a、控制屏70及处理器(图未示)。柜体 100a用于承载出胶机构10、泵胶机构20、移动机构30及视觉机构40。控制屏70通讯连接处理 器，处理器根据控制屏输入的指令控制出胶机构10、泵胶机构20、移动机构30及视觉机构40 的运作。在一实施例中，柜体100a前方设有抽屉100b，抽屉100b可用于防止键盘；控制屏70 为触摸屏幕，能够更改第一胶及第二胶的配比、灯源的亮度以及加热带14的温度等参数；柜 体100a上还设有多个控制按钮及急停开关以便于操控；柜体100a底部设有脚轮，以便移动 灌胶机100。 [0072] 综上所述，灌胶机100对工件灌胶的一实施方式为：将多个工件放至灌胶平台51 上，视觉机构50的摄像头对工件进行位置识别；识别后，移动机构40驱动出胶机构20移动至 一工件上方，准备灌胶；出胶机构20到位后，旋转器32驱动螺杆泵31将第一胶及第二胶从罐 体10输送至混合管22的第一进胶口22a及第二进胶口22b；第一胶及第二胶按比例进入混合 管22后，混合器22在混合管22内搅拌混合第一胶及第二胶，同时第一胶及第二胶从混合管 22的出胶口22c流出，以对工件灌胶；对一工件灌胶完毕后，移动机构40驱动出胶机构20移 动至另一工件上方，重复上述步骤以对所有工件灌胶。 [0073] 上述灌胶机100通过泵胶机构20将罐体10内的第一胶及第二胶按配比输送至出胶 机构20，再通过视觉机构50识别工件的位置，最后通过移动机构40控制出胶机构20移动至 识别出的工件位置，以实现自动高效灌胶的目的。 [0074] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本 申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围以内，对以上实施例所 作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围以内。 8 8 CN 112958372 A 说明书附图 1/6 页 图1 9 9 CN 112958372 A 说明书附图 2/6 页 图2 10 10 CN 112958372 A 说明书附图 3/6 页 图3 11 11 CN 112958372 A 说明书附图 4/6 页 图4 12 12 CN 112958372 A 说明书附图 5/6 页 图5 13 13 CN 112958372 A 说明书附图 6/6 页 图6 14 14

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